Die Konfigurationen der Greifer umfassen parallele und winkelförmige Stile sowie solche mit zwei oder drei Kiefern.Während die Winkelkiefer sich um einen zentralen Drehpunkt öffnen und schließen, bewegt sich in einer Bogenbewegung.

Parallele Greifer:Diese Greifer verfügen über Kiefer, die sich in einer geraden, parallelen Bewegung entweder zueinander oder voneinander entfernt bewegen.sie für den Umgang mit zerbrechlichen Bauteilen oder Teilen mit gleichmäßiger Größe und Form geeignet machenParallele Greifer werden aufgrund ihrer einfachen Konstruktion und Programmierung weit verbreitet.

Zwischengeschirr:Winkelgriffmaschinen verfügen über Kiefer, die sich in einer radialen, bogenartigen Bewegung um einen zentralen Drehpunkt bewegen.Sie sind daher geeignet, unregelmäßig geformte Gegenstände zu greifen oder in enge Räume zu greifen.Obwohl der Griff flexibel ist, kann er aufgrund der gekrümmten Bewegung für empfindliche Arbeiten weniger stabil sein.