Die Kolbenstange ist mit den Grifffingern verbunden, und während der Luftdruck den Kolben nach oben und unten bewegt, öffnen oder schließen sich die Finger parallel oder in einem Winkel.Dieser Mechanismus kann bei Pick-and-Place-Betrieb oder zur Änderung der Orientierung des Objekts verwendet werden.

Ein pneumatischer Greifer verwendet Druckluft, um Gegenstände zu greifen, festzuhalten und freizulassen.

Druckluftzufuhr: Druckluft wird durch Luftöffnungen an den Greifer geliefert. Der Greifer arbeitet typischerweise bei einem Luftdruck von 0,4 MPa (48 bar).
Kolbenbewegung: Die Druckluft dringt in einen Zylinder ein und drückt einen Kolben.
Kieferaktivierung: Die Bewegung des Kolbens wird auf die Greiferkiefer (auch Finger genannt) übertragen. Dies bewirkt, dass sich die Kiefer je nach Luftdruckrichtung öffnen oder schließen.Die Kiefer machen direkten Kontakt mit dem Objekt.Die Finger können für bestimmte Formen und Größen angepasst werden.
Objektgreifen: Die Kiefer halten das Objekt mit der Kraft der Druckluft fest. Die Griffstärke hängt vom Luftdruck ab.
Freisetzung: Wenn der Luftdruck umgekehrt ist, öffnen sich die Kiefer, um das Objekt freizulassen.